Автономная парусная лодка впервые пересекла Атлантику за 127 дней

Автономная парусная лодка длиной 1,2 метра успешно преодолела 6580 километров через Атлантический океан, став первым судном, завершившим многолетний автономный марафон Microtransat Challenge. До нее более 30 попыток пересечь океан в рамках соревнования закончились неудачей.

Лодка Oshen C-Star PC13 отправилась с острова Гран-Канария 7 мая и спустя 127 дней достигла Барбадоса. Во время перехода крошечному беспилотному судну пришлось самостоятельно прокладывать маршрут через оживленные судоходные пути, противостоять переменчивой погоде и волнам высотой около девяти метров. В числе наиболее сложных условий были и те, что сопровождали тропический шторм Долли.

Это стало первым успешным завершением Microtransat — автономной парусной гонки, учрежденной в 2010 году для стимулирования развития роботизированных судов. По правилам соревнования участники должны пересечь Атлантику без внешней помощи и какого-либо вмешательства человека в принятие решений после начала плавания.

Конструкция PC13 основана на простой на первый взгляд идее: основную тягу обеспечивает ветер, а за навигацию отвечает программное обеспечение.

Перед стартом в бортовой компьютер лодки загрузили контрольные точки маршрута. После этого автономная навигационная система самостоятельно определяла, как достичь каждой из них, постоянно оценивая направление и скорость ветра, океанские течения и доступный запас энергии аккумулятора.

Лодка оснащена электрическим движителем с питанием от солнечных панелей, который позволяет ей маневрировать при слабом ветре. Однако правила Microtransat запрещали использовать его во время перехода. Поэтому PC13 практически полностью зависела от паруса и способности бортовой системы принимать правильные навигационные решения.

По данным компании, нынешний переход стал для Oshen уже третьей попыткой. В 2023 году лодка прекратила плавание примерно через 20 дней, пройдя всего 11,5 киломтера. Вторая попытка в 2024 году продолжалась 277 дней: PC13 преодолела примерно три четверти Атлантики, но сильное волнение уничтожило парус. Эти неудачи позволили компании доработать конструкцию для продолжительных автономных экспедиций.

Во время нынешнего перехода примерно на середине маршрута у PC13 возникли проблемы с управлением: лодка начала совершать хаотичные маневры. В Oshen предполагают, что причиной могло стать чрезмерное трение в рулевом механизме. Впоследствии судно самостоятельно восстановило нормальное управление и продолжило движение в сторону Карибского бассейна.