Якоб Штейнер родился 18 марта 1796 года в семье крестьянина в Утцендорфе (Швейцария). В математике он был самоучкой. Якоб особенно полюбил геометрию после ознакомления с идеями Песталоцци.Замечательный швейцарский педагог И.Г. Песталоцци свои идеи реализовывал в основанной им школе - интернате для детей бедняков.